Le cycle est bâti est bâti sur l'idée que la Terre pourrait être 'creuse' ; le noyau central constituant en fait le soleil d'un monde où l'horizon n'existe pas. Cette 'partie' n'ayant pas évolué depuis des temps immémoriaux s'est figée quelque part dans la préhistoire, avec quelques apports cycliques permettant de faire cohabiter des 'âges' différents (des ptérodactyles du 'Secondaire ' aux corsaires fin xviiie siècle) . Cela permet à l'auteur de revisiter un certain nombre de mythes, y compris les siens propres, car on retrouve - par exemple - Tarzan, dans l'un des opus.
Les populations autochtones, vêtues de peaux de bêtes, vivent dans des conditions très archaïques. Chaque individu possède un sens de l'orientation inné qui lui permet de toujours savoir exactement où il se trouve, et donc de ne jamais perdre son chemin.
Les romans ( sortis en France en une intégrale de 3 volumes chez Lefrancq entre autres):
-Le roi fou
- Au cœur de la Terre
- L'empire de David Innes
- Tanar de Pellucidar
- L'eternel Sauvage
- Tarzan au cœur de la Terre
- Retour à l'âge de pierre
- Terre d'épouvante
- La femme des cavernes
- L'homme des cavernes
- Sauvage Pellucidar
- Caspak, monde oublié 1 :Le terre que le temps avait oublié
- Caspak monde oublié 2 :Le peuple que le temps avait oublié
- Hors de Caspak
Pellucidar :
Selon le concept de Burroughs établi dans le cycle, la Terre est une sphère creuse et le continent de Pellucidar est situé à l'intérieur. Ce sont le prospecteur David Innes et son compagnon, l'inventeur Abner Perry, qui l'ont découvert accidentellement en testant un excavateur spécial, la taupe d'acier, qui devait leur permettre de découvrir de nouveaux minerais plus en profondeur. Ils se sont aperçus trop tard que l'appareil ne pouvait pas être tourné et ont continué à creuser à l'intérieur de la planète jusqu'à ce qu'ils aboutissent sur Pellucidar.
Dans le quatrième roman, Tarzan au cœur de la Terre, Jason Gridley découvre un autre moyen d'y accéder. Ils s'agit d'une ouverture située à proximité du pôle Nord. C'est également par là que les ancêtres des Korsars, les pirates de Pellucidar, ont pénétré il y a quelques centaines d'années. Une théorie de David Innes et d'Abner Perry affirme qu'il y a aussi une ouverture au pôle Sud mais elle n'est prouvée dans aucun des romans.
La surface de Pellucidar est concave, ce qui fait qu'il n'y a pas d'horizon. L'atmosphère y est plus dense qu'à la surface de la planète. Les nuages sont rares mais, dès qu'ils apparaissent, ils sont synonyme de danger car ils occasionnent de véritables ouragans.
Le soleil de Pellucidar est situé exactement au centre du ciel et ne bouge pas, ce qui fait qu'il n'y a jamais de nuit sur le continent. Ce soleil, qui correspond au noyau terrestre, a une lune qui, elle aussi, ne bouge jamais. Une petite partie du continent est assombrie par ce satellite. Les Pellucidariens l'appellent le Pays de l'Ombre Sinistre.
Selon les calculs établis par Abner Perry, la superficie des océans est de 41 370 000 km² et celui de la terre ferme de 124 110 000 km². L'épaisseur de la croûte terrestre est d'environ 500 milles (800 kilomètres). L'ouverture polaire de Pellucidar est situé à 85° de latitude nord et 170° de longitude est.
Pellucidar est habité par des animaux préhistoriques et par des peuples primitifs, humains et non humains (les Mahars, les Horibs, les Sagoths, les Gorbus, etc). Tous ces peuples ont l'instinct et la capacité de pouvoir trouver leur chemin et retourner chez eux, où qu'ils soient sur Pellucidar et quelle que soit la distance qui les en sépare.
Les peuples :
Mézops, Thuriens, Korsars, tandors, Mahars, Sagoths, Horibs, etc...
